清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。

清人在消，驷介麃麃（biāo，威武的样子）。
二矛重乔，河上乎逍遥。

清人在轴，驷介陶陶（dào，马奔驰的样子）。
左旋右抽，中军作好。