悟道，就是我找到了我这辈子要走的路，并且就走这一条路，其他路我都不想了，这就是“知止”，知止而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得，也是道家说的“得一”，天得一以清，地得一以宁，神得一以灵。这就是悟道。那得道就是你沿着这条路走到“心性光明”，那么你就得道了！