唐玄宗开元二十四年，吐蕃发兵攻打唐朝的边属小国。第二年，河西节度副大使崔希逸，在青涤西大破吐蕃军。唐玄宗就命王维以监察御史的身份出塞，察访军情慰问官兵，并任他为河西节度使判官，实际上是将王维排挤出朝廷。而这首诗就写在出塞途中。