原來是牙刷化身成小火車，打開大燈照著嘴裡的菜渣、玉米粒，多虧有刷牙號小火車，口腔一下子就清潔溜溜了。啊，可是頑固的肉渣卡住了，怎麼弄也弄不掉，該怎麼辦呢？

《刷牙號小火車，出發！》藉著將牙刷轉化成火車，清除各種髒污，完成一個個任務，鼓舞孩子刷牙就像破關，讓孩子記得刷牙。