孔子的弟子司马牛，有一次向孔子请教怎样做君子。孔子对他说：“君子不忧愁，不害怕。”司马牛不懂这话的意思，问道：“不忧愁，不害怕，就叫做君子了吗？”孔子说：“君子经常反省自己；所以内心毫无愧疚，还有什么可忧愁、可害怕的呢？”司马牛告辞孔子后，见到了他的师兄子夏。他忧愁地说：“人家都有兄弟，多快乐呀，唯独我没有。”子夏听了安慰他说：“我听说过：‘一个人死与生，要听从命运的安排，富贵则是由天来安排的。’君子对工作谨慎认真，不出差错；和人交往态度恭谨而合乎礼节。那么普天之下到处都是兄弟，君子何必担忧没有兄弟呢？”

四海之内皆兄弟的意思是：世界各国的人民都像兄弟一样。