Swoją profesjonalną siatkarską przygodę zaczynał w czasach przed libero. Robert Szczerbaniuk ma na koncie 27 sezonów i dalej uważa, że spokojnie dałby sobie radę w drugiej lidze. Święta wojna z Częstochowy z ZAKSĄ, reaktywacji AZS-u, wspólny sezon Andrzeja i Roberta w jednym klubie oraz Fistball - tematów nie zabrakło.