Najstarsze wzmianki o miejscowości pojawiają się w XV wieku, w „Księdze uposażeń diecezji krakowskiej” Jana Długosza. Natomiast w XVI wieku działały już w tej okolicy pierwsze kuźnice. Rozwój przemysłu metalurgicznego przypadł jednak na wiek XIX, kiedy funkcjonował wielki piec. Do dziś stoi tu zabytkowy dwór klasycystyczny. To tu po ucieczce z Łodzi w czasie II wojny światowej mieszkał wybitny pisarz, filozof działacz polityczny Leszek Kołakowski. Do Skórnic, w gminie Fałków zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.