На стихах Генриха Вениаминовича вырастали целые поколения.

Он писал сценарии, по ним снимали классические мультфильмы: «Про Фому и про Ерёму», «Синеглазка», «Как ослик грустью заболел», «Лошарик», «Мой зеленый крокодил», «Паровозик из Ромашково»…

Создавал азбуки в стихах, в том числе - детскую нотную азбуку.

Стихи Генриха Сапгира полны ярких образов и забавных ситуаций.