סמדהי הוא מצב הכרתי שבו ההכרה חסרת גלים לחלוטין ומאפשרת התגלות של  המודעות. האם זו בלבד המטרה של היוגה? או שמצב ההכרה שבו מתגלה המודעות הוא רק האמצעי שיאפשר מטרה גבוהה יותר?