Příjmení Soukup vzniklo z apelativa soukup, to mělo řadu významů: „kdo spolu s někým něco koupil“, též „kupec“, „překupník“, nebo „dohazovač“, případně podle Kottova slovníku i „panský služebník, jenž měl na starosti kupování domácích potřeb“. Jedná se tedy patrně o příjmení podle povolání. Jako soukup byl ale nazýván i svědek nějaké události. Dobrava Moldanová uvádí též význam „donašeč“, v Trávníčkově slovníku je soukup „pomahač zlodějů“ a u Zikmunda Wintera „spoluviník“,