1. Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.

Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.

Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.

Кто: исследователи NVIDIA и Южно-Калифорнийского университета с коллегами из США, Канады и Австралии.

2. Дроны с​​тали совсем большими и самостоятельными.

Что случилось: впервые полностью автономный дрон обогнал пилотируемый человеком аппарат. Для этого создали алгоритм, который превосходит пилотов-человеков.

Как: алгоритм рассчитывает оптимальную по времени траекторию полёта с учётом ограничений дрона. Но вместо того, чтобы назначать участки траектории конкретным путевым точкам, он сообщает дрону просто пройти через все точки, но не говорит, как и когда это сделать.

Во время испытаний алгоритм соревновался с двумя пилотами мирового класса, которым дали потренироваться перед гонкой. Алгоритм победил, поскольку, стоило ему найти лучшую траекторию полёта, как он смог воспроизвести её много раз. В отличие от людей.

Что дальше: алгоритм можно использовать в доставке, инспекциях, поисково-спасательных операциях и других задачах дронов. Но сперва его сделают менее требовательным к вычислениям — сейчас он рассчитывает траекторию почти час.

Кто: исследователи Цюрихского университета, Швейцария.

Читайте наш журнал тут: thecode.media

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media

Связаться: [email protected]