Il feudalesimo è l'organizzazione politica, economica e sociale che ha caratterizzato il Medioevo tra il X e il XIII secolo, basato sul meccanismo del vassallaggio. Fu Carlo Magno a ridare vigore all'antica consuetudine franca del vassallaggio, sia per tenere a bada l'irrequieta nobiltà franca sia per assicurarsi il controllo dei territori conquistati, ossia riscuotere le tasse, amministrare la giustizia, garantire il commercio o i trasporti e difendere i confini. Il feudalesimo, sviluppato nell'impero carolingio, si diffuse poi in Gran Bretagna, in Italia e nell'Europa orientale.

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