Mazmur 100 berisi ajakan Pemazmur kepada para pembacanya untuk bersorak-sorai bagi TUHAN. Mengapa? Karena sesungguhnya TUHAN itu baik dan kasih setia serta kesetiaan-Nya tetap turun temurun. Mari kita mau belajar seperti Pemazmur yang selalu bersyukur dan memuji nama TUHAN.