O Arco-Íris do Desejo, apresentado como “método Boal de teatro e terapia”, engloba desdobramentos do Teatro do Oprimido, já lançado em volume (1974). É o resultado de longos períodos de pesquisa do autor, tanto na teoria como na técnica e na linguagem do teatro. Boal faz um levantamento exaustivo das pesquisas realizadas e das técnicas que empregou; mas também explica detalhadamente sua oficina teatral efetuada em princípios dos anos 80, em Paris, com o título de Le Flic dans La Tête (O Tira na Cabeça), e a técnica chamada O arco-íris do desejo. Inspirado sobretudo no psicodrama, invenção do psicoterapeuta Jacob Levy Moreno, Augusto Boal opera no livro uma sistematização completa de todas as técnicas que vem utilizando nos últimos tempos.