Mnislavu Zelenému se možná jako jedinému z bělochů dostalo cti tančit posvátný pohřební tanec kuarup na největší slavnosti indiánů Xingu v Brazílii. Studiu života indiánů věnoval bezmála čtyřicet let svého dobrodružného života (mimo jiné byl i pekařem, přístavním dělníkem, reprezentantem na mistrovství světa v judu, velvyslancem, listonošem i číšníkem). Založil nadaci Velká Amazonie a pralesní vědeckou stanici – jejich cílem je přispět k poznání života v Amazonii a alespoň trochu zpomalit rozpad indiánské civilizace. O původních obyvatelích pralesa tento muž, který byl adoptován indiány a po revoluci se v Praze přihlásil k  národnosti yawalapiti, říká: “Oni svého štěstí dosahují každodenně, my vlastně skoro nikdy, pořád se nám vzdaluje.”