El grupo estaba formado por Jim Morrison (voz), Ray Manzarek ( teclados ), Robby Krieger ( guitarra ) y John Densmore ( batería ). La banda lleva el nombre de la sugerencia de Morrison del título del libro de Aldous Huxley , The Doors of Perception . Fue una de las bandas de rock más controvertidas e influyentes de la década de 1960, principalmente debido a las letras de Jim Morrison y sus actuaciones carismáticas e impredecibles en el escenario. Después de la muerte de Morrison en 1971, los miembros restantes continuaron como un trío hasta que se separaron en 1973.