Nuestro viaje al pasado continua y esta vez nos lleva al lejano año del 2002 donde conoceremos al resto del main cast de esta serie: Tony Stark, genio filántropo millonario mujeriego y alcohólico, Henry y Janet Pym, pareja de científicos, ella con el poder de encogerse al tamaño de un insecto y el con el poder de deprimirse, Nick Fury el flamante nuevo director de SHIELD y por ultimo pero no menos importante, Bruce Banner, una pequeña bolita de inseguridades y complejos.