さとうさん　が　ドア　を　あけました。

Mr. Sato opened the door.

ドア　が　あきました。

The door opened.

＊あける(transitive)-あく(intransitive)

すずきさん　が　でんき　を　つけました。

Mr. Suzuki turned the light on.

でんき　が　つきました。

The light went on.

＊つける(transitive)-つく(intransitive)

References:

Japanese Verbs-Transitive and Intransitive

http://nihongo.monash.edu/ti_list.html

All 9 Case Particles

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/All-9-Case-Particles-eprp9v

Particles "wo", "de", "ni", and "he"

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Particles-wo--de--ni--and-he-en1dme

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