Cette idée n'est évidemment pas propre au stoïcisme, mais Sénèque explique succinctement pourquoi il s'agit d'une étape nécessaire dans notre quête de la bonne vie.

La personne que nous choisissons peut nous fournir des principes qui peuvent nous aider à naviguer même dans les circonstances les plus difficiles et les plus traîtresses, ainsi que des normes nous permettant de juger notre comportement au jour le jour.

Comme l'a écrit Sénèque:

« Choisis-toi donc un Caton ou, si Caton te semble trop sévère, un Laelius, un homme dont le caractère n'est pas aussi strict.

Choisis quelqu'un dont le mode de vie et les paroles, et dont le visage même, miroir du caractère qui s'y cache, ont gagné ton approbation.

Désignez-le toujours à votre attention, soit comme votre tuteur, soit comme votre modèle. Il est nécessaire, à mon avis, d'avoir quelqu'un qui serve d'étalon pour que nos personnages puissent se mesurer.

Sans une règle à laquelle se mesurer, on ne peut pas rendre droit ce qui est tordu. »