庫曼人又被稱為「克普恰克人（Kipchak）、欽察人」、俄羅斯人稱其為波洛伏齊人、拜占庭稱其為科馬洛伊人、阿拉伯文獻稱之為庫蠻人、匈牙利人稱之為昆人。

庫曼人有古老的歷史，西元前3世紀匈奴時代他們就居住在西域的康居，後來與烏孫融合，西元659-750年間建立康國聯盟（Kangar Union），西元750-1035年間臣服於基馬克汗國，是構成基馬克汗國的11個突厥、蒙古、欽察土著部落中的欽察土著部分，一直到西元1035年才建立自己的庫曼汗國，取代基馬克汗國。

西元1040年庫曼人征服了葛邏祿人，也讓喀剌汗國分裂為東西兩部。西元1055年庫曼人滅亡烏古斯葉護國，征服花剌子模地區。1093年5月26日在Stugna River戰役中，庫曼人擊敗了基輔羅斯軍隊。庫曼人的武力值相當驚人。

庫曼人在11世紀時從中亞西遷到南俄羅斯烏克蘭地區，1120年欽察人在高加索地區與喬治亞人結盟對抗阿拉伯帝國。

庫曼人古老血脈裡有塞種人的血統，但後來在突厥化浪潮中也成為突厥種民族，在11世紀時庫曼人的地盤東起哈薩克靼羅斯城，西到巴爾幹半島北部，幾乎含括整個歐亞草原北方地盤，但因為他是一個部落聯盟，不是一個很嚴謹的國家組織，因此各地的庫曼人首領各行其是。

東部的庫曼康勒部，就是原先康國聯盟之地，是與花剌子模、契丹、遼、阿拉伯帝國等國家接觸為主，在1035年統一基馬克汗國之地後，庫曼人曾經風光一時，但隨著塞爾柱蘇丹國與花剌子模汗國之崛起，庫曼開始與花剌子模聯姻結盟，庫曼康里部酋長女兒嫁給花剌子模汗王花剌子模開始重用庫曼軍事貴族。

西元1055年，庫曼汗國滅烏古斯葉護國，也征服花剌子模部分區域。

烏古斯人就是當初九姓烏古斯回紇/回鶻汗國的後裔，回鶻汗國毀滅後四分五裂成高昌回鶻、烏古斯葉護國、葛羅祿葉護國、喀剌汗國等多個國家，後來的塞爾柱突厥就是出自烏古斯葉護國，後來西遷闖出自己的一片天，並衍生出後來鄂圖曼突厥與今天的土耳其共和國。留在中國新疆的維吾爾人就是當初高昌回鶻與喀剌汗國的後裔。所以說今日的土耳其人與新疆維吾爾人是同一個祖宗其實是完全正確的說法。

首先是11世紀中期開始庫曼人與羅斯諸公國開戰，庫曼騎兵與羅斯諸公國的城邦步兵對戰，長期火拼到175年後迎來蒙古西征大軍，兩者同歸於盡，一起被蒙古人消滅征服。

此外庫曼人因為地盤大，向西深入到巴爾幹半島，因此庫曼人也深深的參與了巴爾幹半島、中東與小亞細亞、北非、東歐的各國戰事，有時獨立發兵，有時則是以外籍雇傭兵身份參與。

西元1091年庫曼人被拜占庭帝國雇傭來對抗同為突厥族的佩切涅格人，在「利沃尼昂戰役」中屠殺消滅了佩切涅格8萬大軍，真是兄弟相殘的最好例證。

在塞爾柱突厥佔領耶路撒冷，引發西歐第一次十字軍東征事件後，庫曼人受拜占庭帝國雇傭，任務卻是在拜占庭地界內騷擾十字軍。

終於13世紀到了，成吉思汗統領的蒙古開始展現其威力。1216年庫曼人遭遇蒙古軍，蒙古軍先行撤退未衝突，庫曼人趕緊結束當時與花剌子模的戰爭，準備共同抵擋蒙古人兵鋒。

1218年蒙古西征，擊敗乃蠻汗國的汗王屈出律，乃蠻人西遷進錫爾河流域與庫曼汗國右帳地區，臣服於庫曼康勒部。1219年蒙古西征軍15萬人擊敗庫曼康勒部卡迪爾布格汗與乃蠻、花剌子模之聯軍50萬。1223年蒙古西征軍擊敗庫曼與羅斯公國聯軍。1237年東庫曼汗國首領被蒙古軍殺死，領土併入金帳汗國。

蒙古人大軍於1242年征服了羅斯諸公國，建立以成吉思汗長子朮赤家族統治的「欽察汗國」，定都薩萊。

（上圖為庫曼人進入匈牙利，來源由 Kálti Márk - Chronicon Pictum File:Chronicon Pictum 032.jpg, 公有領域, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=57082305）

庫曼人成為蒙古金帳欽察汗國的中堅組成份子，但也有一些部族逃到歐洲許多國家去生存，尤其在匈牙利最多庫曼人居住，庫曼貴族女子甚至在匈牙利皇室中成為皇后，並生下有一半庫曼血統的匈牙利國王拉斯洛四世。一直到今天的匈牙利都還有庫曼人社區存在並良好的保存了庫曼文化[1]。此外也有不少東方庫曼人在蒙古帝國時期到了東方大元兀魯思境內，成為探馬赤軍或色目人官員，並與中國人生活居住並同化。

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