ugo Robotics Radio

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠⁠こちら⁠⁠⁠⁠

【今回のエピソード】

今回のTech Trendでは、「取得ログ」「学習スキーマ」「大規模ストレージ」からなる3層のデータ基盤を解説します。MCAP、LeRobot、Lance／LanceDBの役割を整理し、データ加工時に力覚・触覚の細かな情報が失われるリスクや、収集方法の異なるデータを混ぜる際の注意点を紹介。失敗データの活用、実機とシミュレーションのデータ統合、来歴や収集条件を伝えるメタデータ管理にも注目します。どのデータがモデルのどんな改善に役立ったのかを追える仕組みから、現場の経験をロボットの成長につなげる基盤設計を考えます。

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠こちら⁠⁠⁠

【今回のエピソード】

ロボット基盤モデルの実力は、成功動画や高いスコアだけで判断できるのか。未知の環境への対応力、シミュレーションと実機のギャップ、安全性・生産性まで、ロボット基盤モデルを「現場で使えるか」という視点で評価する方法と研究動向を、身近なたとえで解説します。

採用情報は⁠こちら⁠

【今回のエピソード】

フィジカルインテリジェンス部の金子さん、小林さんとのクロストーク第2弾。今回は、ugoが採択された経済産業省GENIACのロボット基盤モデル開発事業がテーマ。

視覚・言語・動作に触覚を加えた「VTLA」モデルの開発に向けて、質の高いデータを取るテレオペのコツや、データ収集ツールの使い分けを話しました。

ugo Proのカート組み立て体験から見えた「触覚が必要な工程」の見極めにも迫ります。

【出演者】

金子（フィジカルインテリジェンス部 部長）

小林（フィジカルインテリジェンス部）

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠こちら⁠⁠

【今回のエピソード】

新設されたフィジカルインテリジェンス部の金子さんと小林さんをゲストに迎え、フィジカルAIの最前線を語ります。GeneralistとSkild AIの新モデル、VLAとWorld Action Modelの違い、2人から見たugo novaの評価まで話しました。自動車業界とブロックチェーン出身の2人が、データ収集からデプロイまで一貫して手がけるロボット基盤モデル開発の面白さと難しさに迫ります。

【出演者】

金子（フィジカルインテリジェンス部 部長）

小林（フィジカルインテリジェンス部）

採用情報は⁠こちら

【今回のエピソード】

ugo Nova発表記念トーク第2回。9月16日のフィジカルAIサミットで発表した国産セミヒューマノイド「ugo Nova」と「ugo Physical AI Fabric」について、代表・松井、CSO羽田、CTO山田の3名で語ります。3軸直交ジンバルの手首や安全設計、データ収集からモデル開発まで伴走する狙いを深掘りします。さらに「ロボットでロボットを作る」生産の未来と、フィジカルAIバブルの先で日本が勝つ道筋に迫ります。

【出演者】

松井 健（代表取締役CEO）

羽田 卓生（取締役CSO）

山田 幸一（取締役CTO）

採用情報はこちら

【今回のエピソード】ugo Nova発表記念トーク第1回。9月16日に都内で開催された「フィジカルAIサミット」で発表した国産セミヒューマノイド「ugo Nova」について、代表の松井、CSO羽田、CTO山田の3名で振り返ります。

本格開発の開始は今年4月、コアメンバーは約10名。「できる訳ない」から始まった開発が、なぜ半年で形になったのか。初号機であえて仕様を絞った判断、「ugoらしさ」の議論、そしてチームを突き動かした原動力に迫ります。

【出演者】

松井 健（代表取締役CEO）

羽田 卓生（取締役CSO）

山田 幸一（取締役CTO）

採用情報は⁠⁠⁠⁠こちら⁠⁠
【今回のエピソード】

今回のTech Trendではロボット基盤モデル（VLA）を賢くするデータ収集の最前線を解説。実機テレオペからUMI、1人称動画、シミュレーションまでを整理する「データピラミッド」と、モデルサイズより物理世界の経験量がボトルネックだという実測結果を読み解きます。失敗と修正を回収して回す“データフライホイール”とは何か、フィジカルAIの競争軸に迫ります。

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠こちら

【今回のエピソード】
プロダクトマネジメント部の坂井さんをゲストに迎え、ugoのプロダクトづくりの現在地を伺います。

外資コンサルで14年、外資事業会社での新製品立ち上げを経て、5月にugoへ入社。

ずっと軸にしてきた「Think Straight, Talk Straight」という行動指針と、「自分のつくりたい製品にはしない」という客観性の置き方を紐解きます。

ugo miniの次の一手を、実データと導入現場の業務からどう決めるのか。その進め方にも迫ります。

【出演者】坂井 啓介（プロダクトマネジメント部）

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠こちら⁠

【今回のエピソード】

つくばで開催された「ROSCon JP」参加レポート第2弾をお届けします。前回の発表内容編に続き、今回は企業展示編。ヒューマノイドや四足歩行ロボットが並ぶ会場の様子や、開発者会議ならではの技術者同士の会話、そしてugo Proとugo miniが来場者からどう見られていたかを振り返ります。

【出演者】

横澤（ソフトウェア開発部 部長）

佐々木（ソフトウェア開発部）

採用情報は⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠こちら

【今回のエピソード】

つくばで開催された「ROSCon JP」参加レポート第1弾をお届けします。ROS 2の普及やコーディングエージェント前提の開発など、会場で感じた技術トレンドを振り返りながら、フィジカルAIという言葉がどこまで浸透しているのかというリアルな温度感にも迫ります。

【出演者】

横澤（ソフトウェア開発部 部長）
佐々木（ソフトウェア開発部）