Enfin ! Après dix années, c’est le retour. Ulysse est heureux comme il ne l’a pas été depuis le début de la guerre. Il va enfin pouvoir revoir son épouse Pénélope et son fils, Télémaque. Sous les ordres de leur roi, les guerriers d’Ithaque rassemblent leur butin et montent sur leurs bateaux. Nombre d’entre eux sont morts pendant les combats et ont été enterrés avec les honneurs. Mais ils remplissent encore dix navires de trente rameurs chacun. Et ils repartent vers leurs maisons !