ときは戦国。武蔵の国の１地方に、蓮の花さく池に囲まれた、きれいなお城があった。その名は『忍城(おしじょう)』。城主の成田氏は関東の覇者、北条氏につき従い、戦乱の世を生き延びてきた。しかし、そこへ天下統一を目指す、豊臣秀吉の大軍がせまる。わずか５００人足らずの忍城に、石田光成ら２万３千の兵が攻めよせてきた。