Systém krytých nadzemních chodeb nazývaných pasarely, který propojil pavilony A-B-C-D-E do jednoho komplexu, byl na brněnském výstavišti vybudovaný v letech 1992-1998.  Vlastní výstavbě pasarelů předcházela intenzivní debata se zástupci památkové péči o přípustnosti a podobě takového řešení. Návrh manželů Velehradských byl nakonec vybrán pro svou nespornou výtvarnou kvalitu, kterou pasarely areál výstaviště obohatily.

Východní průčelí  pavilonu V postaveného v roce 2000 je stavebně připravené na propojení pasarelem s pavilonem A. Od jeho realizace však bylo nakonec upuštěno. Pasarel mezi pavilonem B a VIDA! centrem (dříve pavilon D) už není využívaný.