En el capítulo 6 de Voces de Paz Total conoceremos la historia de la firmante de paz Rubiela Castellanos que creó la Asociación Caminos de Esperanza y Libertad en el departamento del Tolima para ayudar con asesoramiento a las y los privados de la libertad y sus familias desde la parte jurídica. También brinda un espacio desde la asociación para guiar por el buen camino a niños y niñas de firmantes de paz y de las comunidades. Con sus conocimientos tiene como objetivo orientar de la población de firmante del acuerdo consolidar su reincorporación a la sociedad.