Miejscowość jest położona na żyznych, lessowych glebach Sandomierszczyzny. Ślady osadnictwa sięgają tu kilku tysięcy lat wstecz, do czasów paleolitu - do kultury magdaleńskiej. Jednak pierwsze wzmianki pisane pochodzą dopiero z XIII wieku. Do nazwy wioski nawiązuje m.in. legenda związana z królową Jadwigą, która często przebywała w tych okolicach. Do Wilczyc zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.