Na lessowym wzgórzu rozdzielającym dolinę Opatówki od bocznej doliny, w której zlokalizowane są Wilczyce odkryto pozostałości obozowiska paleolitycznych łowców. Stanowisko to ma 15 tysięcy lat. Już o wiele bliżej naszym współczesnym czasom pkolicę odwiedziła Królowa Jadwiga której miejscowość zawdzięcza ponoć nazwę.