Zdarza się, że w pełni autonomiczny robot przemysłowy nie znajduje swojego miejsca w fabryce. Ciężko zdefiniować z góry ścieżki, którymi miałby się poruszać ze względu na to, że organizacja hali produkcyjnej się zmienia lub nie ma wytyczonych korytarzy. Bywa, że roboty są oddelegowywane do wcześniej niezdefiniowanych zadań (na przykład doniesienie brakującego komponentu do konkretnego miejsca). Wówczas pojawia się potrzeba, aby robot podążał za operatorem, który doskonale rozumie zadanie i jest w stanie wytyczyć ścieżkę.