Podczas bitwy grunwaldzkiej Marcin z Wrocimowic niósł naczelną chorągiew wojsk polskich z białym orłem, o którą toczyła się zaciekła walka. Został upamiętniony przez Jana Długosza w Rocznikach, a potem przez Henryka Sienkiewicza w Krzyżakach i Jana Matejkę na obrazie Bitwa pod Grunwaldem. Na tym obrazie Marcin ubrany jest w zbroję husarską i dmie w róg na znak triumfu.
Więcej o tej postaci a także o Wrocimowicach, usłyszycie w programie "Moc Historii"., który jak zawsze prowadzą: Cezary Jastrzębski i Robert Kałuża.