有一天，一只小蚂蚁在草丛里找食物，看见一条毛毛虫躺在草地上。
毛毛虫看见小蚂蚁说：“走开，你这个小不点。”小蚂蚁很生气地说：“你干吗瞧不起我？”毛毛虫高高地抬起头说：“你的个子这么小，能找到什么食物呢？这是我的地盘，不允许你过来。”小蚂蚁不理它，又去找食物。
这时候，“砰”的一声，只见一块小石子刚好砸在毛毛虫的身上，毛毛虫受伤了。小蚂蚁赶紧爬过去看情况，毛毛虫恶狠狠地说：“你别过来，我讨厌你，又黑又小的家伙。”小蚂蚁很生气地说：“你很快就要成为我的午餐了。”“你这个小不点搬得动我这个大个子吗？”
小蚂蚁不再理毛毛虫。它一路留着记号，碰到小伙伴就用触角碰了碰它们的触角。毛毛虫看见了，“哈哈”地笑着说：“就尽做些没用的事情，看你能把我怎么样！”过了一会，毛毛虫周围来了许多许多的蚂蚁。原来，刚才小蚂蚁用触角告诉伙伴们：有一条毛毛虫受伤了，我们一起把它搬走当午餐吧。
于是许多许多小蚂蚁齐心协力把大个子毛毛虫抬回了家，美美地吃了顿毛毛虫大餐。