徐爱为王守仁最早的入室弟子之一，据说也是王守仁的妹夫

格物是诚意的工夫。明善是诚身的工夫。穷理是尽性的工夫。道问学是尊德性的工夫。博文是约礼的工夫。惟精是惟一的工夫。