Croeso i'r cyntaf mewn cyfres o bodlediadau gan y Cynulliad Cenedlaethol ar Ymadael yr Undeb Ewropeaidd - neu Brexit. Manon Edwards Ahir, Pennaeth Newyddion a Chysylltiadau â'r Cyfryngau sy'n siarad efo Manon George sy'n arwain Tîm Materion Ewropeaidd a Chyfansoddiadol. Maent yn trafod rôl y Cynulliad yn Brexit ac fan hyn yn edrych yn gyffredinol ar ble'r ydym ni o safbwynt Cymru.