这首诗作于肃宗上元二年（761），杜甫流放到成都，那时他已经五十岁了，孤身流落天涯，和家人断了音信，而中原的战乱尚没有平息，更有吐蕃侵扰边地，所以他郊游野外，有感于国家的内忧外患，而自己年迈多病、无能为力，于是创作了这首诗。