尼古劳斯·冯·库斯被称作是「发明外星人的人」。虽然这并不是相当确定(伊本·西那有关跨星球的故事使得他长久以来受到抨击)，但他是在基督教的欧洲社会当中，第一个对这个想法提出讨论的著名学者。1439年，他写了「我们要假设在每个地方当中都有居住者，本质以等级而有不同，并且有他们所属性仰之神。」