南方五王之战是靠主争战的典范案例，不仅让我们明白了靠主争战的前提：完全的委身，也教导我们争战的方式：与神同行。基遍这个经济和军事实力不弱的城邦并没有靠自己争战，却看重与神立的约而搬救兵。而信实守约的神也没有辜负全然委身者，祂派出以色列大军猛然突袭，杀得五王一败涂地。约书亚与耶和华紧紧配合，让耶和华成为整场战役获胜的关键角色，鼓舞士气、混乱敌营，降下冰雹歼灭逃跑的敌军士兵。

然而，靠主争战的关键在于信心的祷告。约书亚竟然求神让太阳和月亮停在空中，而神竟然听了这样的祷告，让整场战役完成于那个奇妙的日子。靠主争战的真谛就是凭着信心和完全委身。这样的争战必定大获全胜。约书亚记的作者用了很长的篇幅讲述了五王之战的结局和以色列平定迦南南部地区所取得的辉煌战果，是为了鼓励神的子民靠主争战。