约书亚年纪老迈、即将离世时，以色列并未遵行全数赶出迦南人的神旨，反倒是多日没有争战了。于是，约书亚趁着还有最后一口气，将他最后的遗训留给以色列的领袖。他回顾历史、展望未来，告诫以色列人要遵行律法，专心信靠耶和华，毫无保留地爱祂。倘若以色列人随从迦南人拜偶像的话，神的审判必临到他们身上。约书亚请辞严厉，向以色列人发出了这强烈的警告。