Formé à la mécanique d'usinage, Yves Jeanpierre entre par hasard dans la maison Damon-Petrick et découvre le monde de l'amurerie, passant du travail de l'acier et du bois à la complexité des mécanismes qu'il approfondira dans une longue carrière au sein de la société Humbert.
De l'atelier stéphanois à l'industrie internationale, avec la SNPE puis le groupe Beretta, cette vie d'apprentissage et de transmission le conduira à participer à la création du Brevet des Métiers d'art, de l'école d'armurerie et du trophée des arquebusiers au sein du lycée Benoît Fourneyron.

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