Powstanie późnogotyckiej siedziby warownej w Drzewicy związane jest z osobą arcybiskupa gnieźnieńskiego Macieja Drzewickiego, który na początku XVI wieku kazał wznieść tutaj murowany zamek.
Inwestycja biskupa, pełniącego też funkcję sekretarza Jana Olbrachta, kanclerza wielkiego koronnego, miała swym rozmachem przyćmić inne położone w pobliżu królewskie zamki.
Gmach budowany był w latach 1527-1535 i przez następne dwieście lat należał do rodziny fundatora. W XVIII wieku miasto Drzewica wraz z zamkiem znajdowało się w rękach Sołtyków, a później Szaniawskich. Pod koniec tego stulecia obronna rezydencja została zaadaptowana na potrzeby klasztoru bernardynek. Jej upadek nastąpił po pożarze w roku 1814, kiedy została opuszczona i do dziś pozostaje w ruinie.
O historii zamku, jego skarbach i tajemnicach opowiadają: dr Cezary Jastrzębski i Robert Kałuża.