管仲和鮑叔牙都年輕時就相識，鮑叔牙非常佩服管仲的才華。那時他們分別輔佐齊國兩位公子。鮑叔牙更推薦齊桓公任用管重為相，自己退居大夫的職位。齊桓公在管仲的輔佐之下，成為諸侯中的霸主。