费，古地名，在今山东省费县西北。《说文》引作粜tiào，《史记》作肹xī，唐人改作费。本篇是鲁公伯禽率师征伐淮夷、徐戎，在鲁国费地发布的诰命。

本篇可分三段。第一段告戒鲁人作好治理兵器和清除道路这些准备工作，第二段宣布军事纪律，第三段宣布作战日期和军事任务。

【原文】

 鲁侯伯禽宅曲阜，徐、夷并兴，东郊不开，作《费誓》。

公曰：“嗟！人无哗huá，听命徂兹, 淮夷，徐戎并兴。”

“善敹liáo乃甲冑，敿jiǎo乃干，无敢不吊！备乃弓矢，锻乃戈矛，砺乃锋刃，无敢不善！

“今惟淫舍牿gù牛马，杜乃擭huò ，敜niè乃阱，无敢伤牿！牿之伤，汝则有常刑！

“马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐！祗复之，我商赉尔，乃越逐不复, 汝则有常刑！

无敢寇攘ráng，逾yú 垣yuán墙，窃马牛，诱臣妾，汝则有常刑！甲戌，我惟征徐戎。峙zhì乃糗qiǔ粮，无敢不逮；汝则有大刑！鲁人三郊三遂，峙乃桢zhēn干gàn。甲戌，我惟筑，无敢不供；汝则有无余刑，非杀。鲁人三郊三遂，峙乃刍荛chúráo，无敢不多；汝则有大刑！”