Příjmení Zrůbek se vykládá ze slovesa zrúbit, tj. „osekat“. Patrně se tedy jednalo o pojmenování podle povolání. Je to též jméno několika samot u Sedlčan a u Milevska. Původní nositel příjmení odtud mohl pocházet. V současnosti nosí příjmení Zrůbek/Zrůbková 112 osob.