Odnaleziono tu groby kloszowe z okresu neolitu. Jednak pierwsze wzmianki pisane pochodzą z XV wieku od Jana Długosza. Przez wieki wioska była dobrem królewskim. Do dziś w zachowały się tu m.in. ruiny bardzo ciekawego wiatraka. Do Żukowa zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.