A infanta D. Maria Benedita foi princesa da Beira e do Brasil pelo casamento com D. José, herdeiro do trono na linha de sucessão da rainha D. Maria I, o que não se verificou devido à morte prematura do Príncipe. Neta do Rei Magnânimo, que ainda conheceu, Dona Maria Francisca era a quarta e última filha do rei D. José I e da rainha D. Mariana Vitória.