"A Dona do Pedágio" parece não ter fim. A cada dia, um novo capítulo. Decisões da Prefeitura, ordens judiciais. Destrói cabine, reconstrói, libera pedágio, cobra de novo. No centro dessa disputa, a Linha Amarela e um contrato de concessão. Os órgãos de controle indicam prejuízo causado pela concessionária, mas cada um aponta um valor diferente. A questão é complexa. Para desenrolar o assunto, o jornalista Edimilson Ávila recebe Manoel Peixinho, professor de Direito Administrativo da PUC-Rio.