A római hadsereg története a 8. századra nyúlik vissza. De itt a legendák idejéről beszélünk, ebből az időből alig vagy szinte semmilyen megbízható információnk nincs.

Nagyon korán, gyakorlatilag a rómaiak történelembe lépésével találkozunk a légiók kifejezéssel. Kezdetben a “legio” volt a kifejezés a harcra rendelkezésre álló teljes hadseregre vagy egységekre.

Számuk idővel nőtt, és különféle reformok következtek.

Titus Livius, Augustus principátusának idejéből, talán a legátfogóbb forrás a római történelemről általában, de más forrásokból is, mint például a Halikarnasszoszi Dionysius aki szinten Augustus császár uralkodása alatt is élt, és a Rhōmaikē Archaiologia (Római régiségek) című munkájáról ismert, amely Róma történetét a kezdetektől az első pun háború kitöréséig, i.e. 264-ig öleli fel. Chr.

A harmadik fontos forrásunk Polybiosz, Πολύβιος, Kr. e. 200–118. Kr. e.) a középső hellenisztikus korszak görög történésze volt.

A legismertebb forrás, valamiféle riport, amely közeli képeket is kínál nekünk, maga Julius Caesar „De Bello Gallico” gall háborúról szóló jelentése, ahol szintén első kézből találunk információkat, részben a legnagyobb pontossággal megírva.