Una vez más comienza la guerra entre los filisteos e Israel y, una vez más, vence Israel. David compone un cántico de alabanza y acción de gracias al Señor por librarle de la mano de los enemigos. El cántico, llamado cántico de la Roca, es considerado el testamento del anciano rey. En este programa vemos la primera parte en la que, tras la enumeración de los atributos divinos, se describen las amenazas y peligros del monarca; a continuación, se agradece la respuesta de Dios que se manifiesta en los fenómenos naturales y que libera al propio rey del poder de sus angustias; finalmente se reconoce el favor divino que hace justicia al orante que se comporta con rectitud.