Pôvodných sedem typov plytvania (Muda) definoval Taiichi Ohno, hlavný inžinier spoločnosti Toyota, ako súčasť výrobného systému TOYOTA PRODUCTION SYSTEM. Ôsme plytvanie nevyužitých talentov alebo zručností pracovníkov bol zavedený neskôr v 90. rokoch, keď bol v západnom svete prijatý systém výroby TPS.