Hier op Aarde zijn we in de onderwereld, volgens de oude mythen. We zijn allemaal afgedaald uit ons hemelse thuis naar een moeilijke plek vol onmogelijke opdrachten. Aarden is dan ook helemaal niet zo makkelijk. Uit angst willen we zweven, weg van hier, omhoog, terug naar boven… Maar ook voor angst hoef je niet bang te zijn. Wat is echte ontspanning eigenlijk? En hoe kom je met je voeten op de grond?