Swami Vishnu Devananda sintetizó la ciencia del Yoga en cinco principios, los cuales se conocen como los cinco principios del Yoga. Desde mi humilde punto de vista, estos principios son los pasos fundamentales que debemos seguir para llevar una vida más plena, para ser felices ante cualquier imprevisto que se nos presente, para lograr esa paz interior tan deseada, en definitiva, para conectar con nuestra verdadera esencia.