Tanah yang masih tinggal dibahagikan, dan penaklukan tambahan berlaku ketika Israel terus menetap di tanah itu, dengan suku-suku menerima warisan mereka.

Israel memulakan proses membahagikan tanah antara suku-suku, dan Yosua mengagihkan wilayah, termasuk warisan istimewa untuk Caleb, yang menerima sebahagian tanah kerana kesetiaannya.

Orang Gibeon menipu Israel untuk membuat perjanjian, yang membawa kepada komplikasi dalam penaklukan Kanaan. Yosua dan Israel meneruskan kemenangan ketenteraan mereka ketika mereka terus maju dalam rancangan Tuhan.

Peperangan utama pertama Israel di Kanaan adalah kejatuhan Yerikho, di mana Tuhan dengan ajaib menyebabkan tembok-temboknya runtuh. Akibat ketidaktaatan dalam perkemahan juga terbongkar.

Yosua memimpin Israel menyeberangi Sungai Jordan ke Tanah Perjanjian, dan mereka mendirikan dua belas batu sebagai peringatan. Umat menguduskan diri mereka kepada Tuhan sebagai persediaan untuk peperangan yang akan datang.

Musa memberikan berkat terakhirnya kepada Israel sebelum kematiannya, menyatakan kesetiaan Tuhan. Mazmur 90, yang dikaitkan dengan Musa, merenung tentang sifat kekal Tuhan dan singkatnya kehidupan.

Musa menggesa umat untuk memilih hidup melalui ketaatan kepada Tuhan. Dia melantik Yosua sebagai pemimpin baru dan menyediakan panggung untuk masa depan umat di Tanah Perjanjian.

Musa merangka berkat bagi mereka yang taat dan laknat bagi yang tidak taat sebagai peringatan penting untuk setia kepada perjanjian Tuhan ketika mereka bersiap untuk memasuki tanah tersebut.

Pelbagai undang-undang diberikan untuk melindungi golongan miskin dan yang lemah. Perjanjian diperbaharui, dan umat diminta untuk berkomitmen secara terbuka kepada hukum Tuhan di tanah yang akan mereka masuki.

Musa merinci undang-undang mengenai keadilan dan belas kasihan, membincangkan isu seperti pembunuhan, warisan, perilaku seksual, dan bagaimana melayan orang asing. Israel dipanggil untuk hidup dengan standard kesucian yang lebih tinggi.